题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
（）是指自动驾驶系统可以完成驾驶员能够完成的所有道路环境下的操作，不需要驾驶
A.完全自动驾驶（FA）
B.部分自动驾驶（PA）
C.有条件自动驾驶（CA）
D.高度自动驾驶（HA）
答案
A、完全自动驾驶（FA）
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A.完全自动驾驶（FA）
B.部分自动驾驶（PA）
C.有条件自动驾驶（CA）
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A．是“干式”系统，无需液压油
B．节省燃油
C．可以实现自动控制：自动泊车、自动驾驶等
D．助力大小与车速有关，能够满足驾驶员需求
E．无需进行常规保养
A.辅助驾驶(DA)：系统根据环境信息对行驶方向和加减速中的一项提供支援，其他驾驶操作由驾驶员完成
B.部分自动驾驶(PA)：系统根据环境信息对行驶方向和加减速中的多项提供支援，其他驾驶操作都由驾驶员完成
C.有条件自动驾驶(CA)：由自动驾驶系统完成所有驾驶操作，驾驶员不需要提供干预
B.自主泊车就是自动泊车的意思，是在停车位旁实现汽车的自动泊车入位过程，即：通过车辆周身搭载的传感器测量车身与周围环境之间的距离和角度，收集传感器数据计算出操作流程，同时自动调整方向盘、刹车和油门实现停车入位
C.自主泊车包含了短距离的自动驾驶，应用场景情况复杂度小，是很多车厂都在研究的智能车技术的一部分，相比自动驾驶的遥遥无期，自主泊车可先一步实现商用落地
D.自主泊车是“最后一公里的无人驾驶”，汽车能够在停车场入口//出口到停车位之间自动驾驶，到达停车位旁时，自动泊车入位，可减少驾驶员出入停车场和寻找停车位
阅读以下关于嵌入式系统软件设计方面的叙述，回答问题1至问题3。
某公司承担了一项嵌入式系统软件开发项目。该项目主要用于车载电子系统中监视发动机及燃油系统等系统工作状况，并通过综合仪表显示给驾驶员。经过多次与用户沟通，形成以下技术要求：
(1)本项目的硬件平台由主处理机模块和多种接口模块组成，底板采用标准VME总线(硬件结构图如图3-1所示)，具体硬件模块配置如下。
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①主处理机模块(CPM)采用PowerPC755，主频266MHz，配有SDRAM存储器和FLASH存储器；提供一个定时/计数器；支持16级中断和二级cache。
②输入输出模块(IOC)支持16路RS422接口信号，传输速率不低于115.2kbps，IOC模块与CPM模块的数据交换采用64KByte双端口存储器。
③离散量接口模块(DAM)支持64路开关型离散量输入输出接口；2路频率量输入；12位A/D转换器和12位：D/A转换器。
④图形处理模块(GPM)用于显示图形，支持OpenGL标准接口软件。
⑤MBI模块主要提供1553B外总线接口，PSM为电源支持模块。
(2)本项目软件主要工作在CPM模块中，完成对外部设备的数据采集、分析和相应的控制，将监视结果以图形方式显示给驾驶员。该系统的软件主要包括外部接口驱动软件、VME数据传输软件、处理软件、图形显示和外总线(1553B)数据交换软件。要求数据的采集必须确保每帧数据无丢失，并在本帧内完成数据的处理工作，本帧信息显示给驾驶员的时刻最晚不能超过下帧。详细的技术要求如下。
①16路RS422接口主要完成对汽车燃油系统、动力系统和驾驶员命令的数据采集与控制。RS422数据传输格式将以32Byte为基本数据块，分别以20ms、40ms、60ms和1s四个不同周期交换数据。
②64路离散量数据主要监控发动机工作状态，要求每10ms采集一次，并在下一个10ms周期内将发动机状况显示到驾驶员座舱。
③多路模拟量数据主要采集发动机转速、油量及汽车的其他数据，为驾驶员监控汽车状态提供必要的量化数据。模拟量数据的刷新频率为1s。
④外总线(1553B)主要完成该系统与汽车其他电子系统的数据交换。
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公司将本项目交给项目主管李工实施，要求李工按技术要求完成本项目的软件设计工作，公司根据合同关于“数据的采集必须确保每帧数据无丢失，并在本帧内完成数据的处理工作，本帧信息显示给驾驶员的时刻最晚不能超过下帧”的要求，提醒李工设计中重点考虑整个系统的实时性问题。李工完成设计后，提交公司评审，会上就李工设计中存在的缺陷展开了激烈讨论，最终达成一致。
李工在设计IOC模块软件时指出：为了使CPM模块能够及时处理RS422数据，在IOC与CPM间的双端口存储器中为每个422通道设计一级缓冲，当某通道接收一个字节时，就将数据放入缓冲，由CPM接收(其结构如图3-2所示)。这样的好处在于每当有数据输入时，CPM模块可立即读取，而增大双口缓冲的目的是在CPM来不及处理时可防止数据的丢失。同时，IOC中的程序相对简单、实时性好、可以不考虑422通道的数据传输周期，只要按查询方式对16路422输入进行查询读取即可。
会上，王工提出了强烈的反对意见，认为这种设计方法绝对不可取，这种方法只考虑了软件的简单与便利，而没有针对软件特点考虑问题，在设计中对实时性、负载平衡分配及实现算法上均存在缺陷，必须改进。
(1)你认为李工的设计在实时性、负载平衡分配和实现算法上存在怎样的缺陷？详细说明理由。
(2)请给出IOC模块和CPM模块之间双口存储器数据交换方法。
A.能过主板BIOS可以完成对系统硬件基本参数的配置
B.操作系统能够运行，主板BIOS也起到了很重要的作用
C.可以通过主板BIOS的供的接口访问系统硬件，如硬盘、串口等
D.主板BIOS应用在旧式PC系统，在现代计算机系统中它已经没有任何作用了
A.提示投保人准确、完整地填写家庭住址、联系方式和个人信息，以便保险公司能够及时回访
B.提示投保人在回访中对各项问题如实答复，不清楚的地方可以立即提出，并要求保险公司进行详细解释
C.提示投保人对回访相关问题回答明白、知道，可以快速高效的配合完成相关工作，有疑问可以在回访结束后向销售人员进行询问
D.为高效配合回访工作，可以由销售人员代为接受回访工作
A.完成了1次随访后，居民进行了肠镜检查并已录入系统
B.完成了1次随访后，居民进行了肠镜检查但未录入系统
C.完成了2次随访后，居民答应去进行肠镜检查，但未进行
D.没完成随访但居民完成了肠镜检查并已录入了系统
