题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
（）即根据飞行过程中遇到的突发情况，如地形，气象变化，未知限飞禁飞因素等，局部动态的调整飞行路径或改变动作任务。
A.飞行中重规划
B.在线规划
C.飞行前预规划
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