(1)试计算该电路的放大倍数AU,r1,r0。
(2)若将输入信号的幅值逐渐增大,在示波器上观察输出波形时,将首先出现哪一种失真?
(3)若将电阻调整合适的话,在输出端用电压表测出的最大不失真电压的有效值是多少?
最小相位系统的开环频率特性如题图所示,
(a)试写出开环传递函数:
(b)用奈氏判据判别闭环系统的稳定性。
控制系统的结构如图3-3所示。
(1)当输入r(t)为单位阶跃函数,n(t)=0时,试选择K和Kt,使得闭环系统的超调虽σ%=40%,调整时间;并计算稳态位置,速度和加速度误差系数Kp、Kv、Ka;
(2)设干扰n(t)=0,输入r(t)=t,试问K和Kt之值对稳态误差有何影响?
(3)设输入r(t)=0。当干扰n(t)为单位阶跃函数时,K和Kt之值对稳态误差有何影响?
题图2-12所示电路中,Us=5V、R1=R2=R4=R5=1Ω、R3=2Ω、μ=2,试求电压U1。