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题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

如图6-12所示，一直杆以匀角速度ω₀。绕其固定端O转动，沿此杆有一滑块以匀速v₀。滑动。设运动

开始时，杆在水平位置，滑块在点O。求滑块的轨迹(以极坐标表示)。

如图6-12所示，一直杆以匀角速度ω0。绕其固定端O转动，沿此杆有一滑块以匀速v0。滑动。设运动开始

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第1题

图示曲柄滑道机构中，导杆上有圆弧形滑槽，其半径R=250px，圆心在导杆上。曲柄长OA=250px，以匀角速度w=4p rad/s绕O轴转动。取曲柄OA上的A点为动点，动系选为与圆弧形滑槽固连。现欲求当j =30o时导杆CB的加速度和滑块A相对导杆CB的加速度，标出A点的各项加速度如图，并取图示的坐标系，则根据加速度合成定理，以下所示的四个表式中，哪一个是正确的（）

A.

B.

C.

D.

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第2题

偏置曲柄滑块机构如图a所示，曲柄以匀角速度ω=1.5rad/s绕O轴转动。如OA=0.4m，AB=2m，OC=0.2m，求当

曲柄在两水平和铅直位置时滑块B的速度。

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第3题

图5-4所示机构，AB=BD=DE=l=300mm，杆AB以匀角速度ω=5rad/s转动。试求在图示位置杆BD平行于杆AE瞬

时，杆DE的角速度和角加速度。

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第4题

题6-13图(a)所示偏心轮挺杆机构，偏心轮C以匀角速度w绕O轴作定轴转动，已知偏心距为OC=e，偏心轮

题6-13图（a)所示偏心轮挺杆机构，偏心轮C以匀角速度w绕O轴作定轴转动，已知偏心距为OC=e，偏心轮

半径为R=3e,图示瞬时，OC⊥CA，且O，A，B三点共线。求从动杆AB的速度和加速度。

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第5题

图a所示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ω₀转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O₁B的

角速度与角加速度及连杆中点M的加速度。

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第6题

如图a所示，一光滑直管长，以匀角速度ω 绕通过管端的铅垂轴在水平面内转动。管中有一质量为m的小

球，起始时球与转轴的距离为r₀，相对速度为零。求球离管的时间t₁及脱离管口时的相对速度及绝对速度的大小。

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第7题

题7-13图（a)所示曲柄肘式压床，已知曲柄OA长为r，以匀角速度w转动，AB=BC=BD=l,当曲柄与水平线成

题7-13图(a)所示曲柄肘式压床，已知曲柄OA长为r，以匀角速度w转动，AB=BC=BD=l,当曲柄与水平线成30°角时，连杆AB处于水平位置，而肘杆BD与铅垂线也成30°角。试求机构在图示位置时连杆AB和BC的角速度及冲头C的速度。

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第8题

图a所示凸轮机构中，顶杆AB可沿铅垂导向套倚运动，其端点A由弹簧紧压在凸轮表面上。设凸轮以匀角

速度ω转动，在图示位置瞬时，OA=r，凸轮轮廓曲线在A点的法线An与OA的夹角为θ。曲率半径为ρ。求此瞬时顶杆平动的速度及加速度。

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第9题

图4-18所示曲柄摇杆机构。曲柄长AO=r。以匀角速ω₀绕O转动，其A端用铰链与滑块相连，滑块可沿摇

杆O₁B的槽子滑动。已知OO₁=a，求摇杆的转动方程及角速度方程。

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第10题

图示曲柄滑道机构中，杆BC为水平，而杆DE保持铅垂。曲柄长OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s绕O轴转动，

通过滑块A使杆BC做往复运动。求当曲柄与水平线的交角分别为φ=0、30°、90°时，杆BC的速度。

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第11题

如图7-14所示，计算下列情况下各均质物体的动能：1)重量为G、长为l的直杆以角速度ω绕O轴转动;2)重

量为G、半径为R的圆盘以角速度ω绕O轴转动，圆心为C，OC=e;3)重量为G、半径为R的圆盘在水平面上作纯滚动，质心C的速度为v_C。

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