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[主观题]
采样控制系统如题图所示，输入信号r（t)=1（t)，试确定最少拍控制时的控制器D（z)。
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电路如题图4-3所示，i(t)=10mA、R=10kΩ、L=1mH。开关接在a端为时已久，在t=0时开关由a端投向b端，求t≥0时，u(t)、iR(t)和iL(t)，并绘出波形图。
电路如题图4-6所示，已知
c(0)=5V。求输出电压ua(t)的零输入响应和零状态响应。
电路如题图4-5所示，开关在t＜0时一直打开，在t=0时突然闭合。求u(t)的零输入响应和零状态响应。
控制系统的结构如图3-3所示。
(1)当输入r(t)为单位阶跃函数，n(t)=0时，试选择K和Kt,使得闭环系统的超调虽σ%=40%,调整时间
;并计算稳态位置，速度和加速度误差系数Kp、Kv、Ka;
(2)设干扰n(t)=0,输入r(t)=t,试问K和Kt之值对稳态误差有何影响？
(3)设输入r(t)=0。当干扰n(t)为单位阶跃函数时，K和Kt之值对稳态误差有何影响？
系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z)，使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k＞0,其中k为正整数。
(1)试计算该电路的放大倍数AU,r1,r0。
(2)若将输入信号的幅值逐渐增大，在示波器上观察输出波形时，将首先出现哪一种失真？
(3)若将电阻调整合适的话，在输出端用电压表测出的最大不失真电压的有效值是多少？
如题图4-8所示电路中，t=0时开关S闭合，在开关闭合前电路已处于稳态，求电流i(t)。
电路如题图4-1所示，电源电压为24V，且电路原已达稳态，t=0时合上开关S，则电感电流iL(t)=()A.
