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《通用知识》直流发电机的工作原理，线圈旋转时切割磁力线而产生感应电动势，因而在线圈中形成交变电势再经过电刷、换向器的整流,向外电路输出一个恒定方向的直流电，（）
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如图1-1所示的机电系统中，路(t)为输入电压: y(t)为输出位置，R1和L1分别为电磁线圈的电阻与电感；m为衔铁的质量;k为弹簧的弹性系数;b为阻尼器的阻尼系数;放大器的增益为A1。假设电磁线圈对衔铁m产生的作用力为f=kti(t);电磁线圈的反电动势为
, 画出系统的原理方框图，并简要说明其工作原理。
