题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。（1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X0(z)的级数展开式。
查看答案
如果结果不匹配，请 联系老师 获取答案
题目内容
（请给出正确答案）
如果结果不匹配，请 联系老师 获取答案
题目内容
（请给出正确答案）
数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X0(z)的级数展开式。
如果结果不匹配，请 联系老师 获取答案
更多“数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。（1)…”相关的问题
采样系统结构图如图2-8-10所示,图中T为采样周期,T=1s。求出闭环系统脉冲传递函数C(z)/R(z)，并判断闭环系统的稳定性。
系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z)，使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k＞0,其中k为正整数。
[*]
移位寄存器的逻辑结构图如图3.6(a)所示,CLK和D0的输入波形如图3.6(b)所示.设Q初始状态为0,画出Q3~Q0的波形.
一系统的动态结构图如图P3-2所示，求在不同的Kk值下(例如，KK=1, Kk=3, Kk=7)系统的闭环极点、单位阶跃响应、动态性能指标及稳态误差。
已知系统结构图如图3-9所示:
(1)欲使系统闭环极点配置在-3+j4, -3-j4处，试求K1和K2的值;
(2)设计G(s)，使阶跃作用u(t)下稳态误差为零。
阅读以下关于电梯模拟控制系统设计方案的说明，回答问题1至问题3，将答案填
入答题纸的对应栏内。
【说明】
王工在实验室负责自动电梯模拟控制系统的设计，自动电梯模拟控制系统需要完成
电梯运行控制算法、输入界面和输出界面三项主要任务。系统结构图如图l-I所示。
根据电梯运行的流程，把电梯划分为停上状态、运行状态、开门状态和关门状态4
种控制状态。停止状态是指电梯在没有任何。青求的情况下静止状态，而不是指电梯在运
行过程中开门前的停顿状况，本题忽略停顿状况，把电梯从运行状态直接迁移为开门状
态。电梯根据控制状态的迁移规则进行状态迁移，系统初始时，电梯处于停止状态。
[问题1]（6分）
电梯根据控制状态的迁移规则进行迁移其状态迁移图如图1-2所示。请根据下面
状态转移的条件，完成状态迁移图，将解答填入答题纸的对应栏中。
可供选择的状态转移条件：
a．其他楼层有呼叫请求：
b．无呼叫请求；
c．乘客进入电梯或等待一段时间后；
d．到达请求楼层；
e．电梯所在楼层有呼叫请求。
[问题2]（5分）
电梯运行处理程序的流程图如图1-3，所示。请完成该流程图，将答案填写在答题纸
的对应栏中。
【问题3】（4分）
系统采用多级优先级中断结构，如图1-4所示。它要求CPU在执行完当前指令时转
而对中断请求进行服务。设备A连接于最高优先级，设备B次之，设备C又次之。IRQx
为中断请求信号，INTx为CPU发出的中断响应信号。
现假设：TDC为硬件中断周期时间；TM为一个指令执行周期时间；TA. TB. Tc分别
为A、B、C的中断服务程序执行时间；Ts、TR为保护现场和恢复现场所需的时间。图
1-5是中断处理过程示意图。
当三个设备同时发出中断请求时，依次处理设备A、B、C的时间是多少？这种结
构下中断饱和时间是多少？请将答案填写在答题纸的对应栏中。
