控制系统框图如图所示,试求
(1)当K1=25,Kf=0时,系统的阻尼系数ξ无阻尼自然振荡频率ωn以及系统对单位斜坡输入的稳态误差ess
(2)当K1=25,Kf=4时重复(1)的要求;
(3)要使系统的阻尼系数ξ=0.7,单位斜坡输入信号作用下系统的稳态误差ess=0.1,试确定K1和Kf的数值,并计算在此参数情况下,系统单位阶跃响应的超调虽、上升时间和调整时间。
如图1-1所示的机电系统中,路(t)为输入电压: y(t)为输出位置,R1和L1分别为电磁线圈的电阻与电感;m为衔铁的质量;k为弹簧的弹性系数;b为阻尼器的阻尼系数;放大器的增益为A1。假设电磁线圈对衔铁m产生的作用力为f=kti(t);电磁线圈的反电动势为, 画出系统的原理方框图,并简要说明其工作原理。
设系统如图2-7-5所示,求出起始点在的相轨迹的方程式。并计算这条封闭相轨迹所对应的周期,将这里所得的结果与主教材图7-24所示线性无阻尼运动的情况进行比较。
A.普通型转速是1000~1500r/min,高速回转型转速是2000~3000r/min
B.普通型转速是3000~3600r/min,高速回转型转速是5000~6000r/min
C.普通型转速是3000~3600r/min,高速回转型转速是6000~8000r/min
D.普通型转速是5000~6000r/min,高速回转型转速是8000~18000r/min