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[主观题]

杆OA绕O轴逆时针转动,均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图(a)所

杆OA绕O轴逆时针转动,均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图(a)所示位置时,OA杆的倾角为30,其角速度为w1=1rad/s,圆盘相对OA杆转动的角速度v2=4rad/s, B=杆OA绕O轴逆时针转动,均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题mm,试求圆盘的动量。

杆OA绕O轴逆时针转动,均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题

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第1题
题7-16图(a)所示平面机构,杆OA长为l,以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯

题7-16图(a)所示平面机构,杆OA长为l,以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯滚动。在图示位置,O,A和C三点在同一水平线上,a和β角已知。试求该瞬时轮C的角速度。

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第2题
题7-18图(a)所示平面机构,杆OA以角速度w绕O轴转动,已知CD=6r,OA=DE=r,试求滑杆FG的速度和杆DE

题7-18图(a)所示平面机构,杆OA以角速度w绕O轴转动,已知CD=6r,OA=DE=r,试求滑杆FG的速度和杆DE的角速度。

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第3题
如图7-14所示,计算下列情况下各均质物体的动能:1)重量为G、长为l的直杆以角速度ω绕O轴转动;2)重
量为G、半径为R的圆盘以角速度ω绕O轴转动,圆心为C,OC=e;3)重量为G、半径为R的圆盘在水平面上作纯滚动,质心C的速度为vC

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第4题
如图4-7所示,AB杆以φ=ωt绕A轴转动,并带动套在水平杆OC上的小环M运动。开始时AB杆在铅直位置,且O
A=h。求小环M沿OC杆滑动的速度和相对于AB杆的运动速度。

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第5题
均质圆盘的重力为G,半径为r,以角速度ω绕水平轴转动。在闸杆的一端加一铅直力Fp,以使圆盘停
止转动(图a)。设杆与盘间的动摩擦因数为f,问圆盘转动多少周后才停止转动?

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第6题
题7-31图(a)所示曲柄连杆机构在其连杆中点C以铰链与CD相连接,DE杆可以绕E点转动。曲柄OA的角速

题7-31图(a)所示曲柄连杆机构在其连杆中点C以铰链与CD相连接,DE杆可以绕E点转动。曲柄OA的角速度w=8rad/s,且OA=25cm,DE=100cm,若当B、E两点在同一铅垂线上时,O,A,B三点在同一水平线上,CDE=90°,试求杆DE的角速度和杆AB的角加速度。

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第7题
已知均质杆OA和AB在A点用光滑铰链连接,质量分别为m和2m,长度分别为l和2l。OA杆的O端与光滑固定
铰支座相连,AB杆的B端放在光滑水平面上,初瞬时,OA杆处于水平,AB杆处于铅垂,如题12-23图(a)所示,由于微小干扰,AB杆的B端无初速地向右滑动,试求当OA杆运动到铅垂位置时A点的速度。

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第8题
图4-3所示小环A沿半径为R的固定圆环以速度v=ct运动。带动穿过小环的摆杆OB绕O轴转动。求t时刻瞬
时摆杆OB的角速度和角加速度的大小。若OB=l,求B点的速度和加速度。

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第9题
题11-5图(a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r,质量为M,质量为m。在图示水

题11-5图(a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r,质量为M,质量为m。在图示水平位置杆的角速度为w,角加速度为a,圆盘的角速度,角加速度均为零,试求系统惯性力系向定轴O简化的主矢与主矩。

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第10题
偏置曲柄滑块机构如图a所示,曲柄以匀角速度ω=1.5rad/s绕O轴转动。如OA=0.4m,AB=2m,OC=0.2m,求当
曲柄在两水平和铅直位置时滑块B的速度。

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第11题
在图a所示配气机构中,曲柄OA长为r,以等角速度ω0绕轴O转动,AB=6r,BC=√3r。在某瞬时φ=60°,α=9
0°。求此时滑块C的速度和B加速度。

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