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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

以下关于工业机器人驱动装置中气动驱动控制性能的描述，错误的选项是（）

A.阻尼效果好

B.精度低

C.低速不易控制

D.气体压缩性大

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第1题

工业机器人不由（)组成。

A.伺服装置

B.控制装置

C.驱动装置

D.操作机

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第2题

工业机器人一般由（）等部分组成

A.操作机

B.驱动装置

C.控制系统

D.数控机床

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第3题

工业机器人控制系统的硬件主要组成部分有（）

A.控制器

B.传感装置

C.驱动装置

D.减速装置

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第4题

工业机器人系统中的()优先于任何其它工业机器人的控制操作，当按下按钮时，会断开工业机器人电机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断工业机器人运动控制系统及存在潜在危险的功能部件的电源。

A.电机开启按钮

B.制动闸释放按钮

C.紧急停止按钮

D.使能器按钮

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第5题

下面的选项中，不属于或不具有工业机器人系统电压相关风险的是（)。

A.注意运行中或运行过后的工业机器人及控制柜中存有的热能

B.驱动单元(400/700VDC)

C.用户电源(230VAC)

D.变压器

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第6题

在气动系统中，把压缩空气的压力转换成机械能，用来驱动不同机械装置的是（)。

A.辅助元件

B.控制元件

C.执行元件

D.传动元件

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第7题

除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电机驱动。（)

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第8题

工业机器人有多种分类,下列不属于按驱动方式分类的是（)

A.气压传动机器人

B.液压传动机器人

C.电器传动机器人

D.智能机器人

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第9题

（）是工业机器人直线驱动结构

A.齿轮齿条结构

B.普通丝杆

C.滚珠丝杆

D.液压缸

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第10题

PLC控制系统的驱动装置包括电动机、液压驱动系统和（)。

A.电气系统

B.气动系统

C.液动系统

D.流动系统

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第11题

在机电传动系统中,实现驱动功能和能量转换功能的是（)。

A.机械装置

B.执行装置

C.动力源

D.信息处理与控制装置

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