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第1题
已知一个对心滚子直动从动件盘形凸轮机构，其凸轮的理论轮廓曲线是一个半径R=70mm的圆，其圆心至
凸轮轴距离e=30mm,如图3-3-3所示，起始时从动件处于最低位置。
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(1)若滚子的半径为rr为10mm，试画出凸轮的工作轮廓曲线(取内包络线);
(2)试确定从动件的行程h，凸轮的基圆半径r0;
第6题
图a所示凸轮机构中，顶杆AB可沿铅垂导向套倚运动，其端点A由弹簧紧压在凸轮表面上。设凸轮以匀角
速度ω转动，在图示位置瞬时，OA=r，凸轮轮廓曲线在A点的法线An与OA的夹角为θ。曲率半径为ρ。求此瞬时顶杆平动的速度及加速度。
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第8题
设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及动件初始位置如图4－48所示,已知:偏距e=
设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及动件初始位置如图4-48所示,已知:偏距e=5mm,基圆半径R=20mm,滚子半径rT=5mm,升程h=15mm,从动件运动规律:升程运动角φ=180°从动件以等加速等减速运动上升,远休止角φ8=30°,回程运动角φ´=120°从动件以等速运动至最低点,近休止角φ´s=30°,试:
(1)绘出从动件位移线图;
(2)绘出凸轮实际轮廓曲线.
第9题
图11-20（a)所示一滚子直动从动件盘形凸轮机构,Q为从动件2所受载荷（包括其重力和惯性力),M为加
图11-20(a)所示一滚子直动从动件盘形凸轮机构,Q为从动件2所受载荷(包括其重力和惯性力),M为加于凸轮轴上的驱动力矩.设f为从动件与导路之间的摩擦系数,其他运动副间的摩擦损失均略去不计.若y=100mm,l=150mm,b=40mm,f=0.15,压力角a=20°.试求该机构组成机器的瞬时效率.
