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[多选题]
单目视觉传感器特点是（)。
A.系统结构算法成熟且计简单、算量较小
B.成本低廉
C.受环境变化影响较大
D.物体越远测距精度越低
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嵌入式系统的结构组成中，板级支持包(BSP)也称为硬件抽象层(HAL)，其特点是(27)。
A．硬件无关性，操作系统无关性
B．硬件相关性，操作系统无关性
C．硬件无关性，操作系统相关性
D．硬件相关性，操作系统相关性
