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[多选题]
下面关于串级控制系统副控制器的控制规律,描述正确的是（）。
A.副控制器一般选择PI控制规律
B.对象滞后较大时,也可引入适当的D作用
C.副控制器一般采用P控制规律
D.副控制器必要时引入适当的I作用
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A.单闭环比值控制系统也是串级控制系统
B.整个系统是闭环控制系统
C.主物料是开环控制。副物料是闭环控制
D.可以保证主物料、副物料量一定
A.分程控制系统
B.比值控制系统
C.串级控制系统
D.选择控制系统
A.前馈-反馈控制系统相对于串级控制系统，反应速度更快、更稳定
B.前馈-反馈控制系统能克服多种干扰，是由于串级控制系统的高级系统
C.前馈-反馈控制系统是由一个反馈回路和另一个开环的补偿回路叠加而成
D.前馈-反馈控制系统是一种基于模型的控制控制系统，可实现性不纯在问题
E.串级控制系统是由内、外(或主、副)两个反馈回路所组成
