设最小相位系统,其开环频率特性曲线由实验求得,并已用渐近线表示出(见图2-5-29)。试求系统的开环传递函数。分别绘制其相应的相频特性,并判断这些系统是否稳定。
已知最小相位系统的开环传递函数为,分别由折线波德图和准确波德图,确定相位裕度Yc为45°时参数T的值。
最小相位系统的开环频率特性如题图所示,
(a)试写出开环传递函数:
(b)用奈氏判据判别闭环系统的稳定性。
如图所示,最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L'(ω),串联校正装置对数幅频特性渐近曲线为Lg(ω)。
(1)求未校正系统开环传递函数G0(s)及中联校正装置Gc(s);
(2)在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L"(w),并求出校正后系统的相位裕度γ";
(3)简要说明这种校正装置的特点。
设一单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)由所绘制的根轨迹图,说明对所有的Kg值(0<kg<∞)该系统总是不稳定的。
(2)在s=-α(0<α<2)处加一零点,由所作出的根轨迹,说明加零点后的系统是稳定的。
已知单位反馈系统I, II, II均为最小相位系统,其开环对数幅频特性的渐近线分别在图5-7中给出,
试完成:
(1)求出各系统分别对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差;
(2)分析比较系统II和系统对于阶跃输入的超调量。
采样系统如图所示,其中T为采样周期。
要求:
(1)计算系统开环及闭环脉冲传递函数。
(2)确定闭环系统稳定的K值范围。
(3)讨论采样周期T对系统稳定性的影响。
单位负反馈系统的开环传递函数为
试设计串联超前校正网络,使系统的静态速度误差系数不小于超调量不大于25%,调节时间不大于1s。