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设非最小相位系统的开环传递函数为

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设非最小相位系统的开环传递函数为请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!

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第1题
设非最小相位系统的开环传递函数为试绘制该系统的根轨迹。

设非最小相位系统的开环传递函数为

试绘制该系统的根轨迹。

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第2题
设最小相位系统,其开环频率特性曲线由实验求得,并已用渐近线表示出(见图2-5-29)。试求系统的开

设最小相位系统,其开环频率特性曲线由实验求得,并已用渐近线表示出(见图2-5-29)。试求系统的开环传递函数。分别绘制其相应的相频特性,并判断这些系统是否稳定。

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第3题
已知最小相位系统的开环传递函数为,分别由折线波德图和准确波德图,确定相位裕度Yc为45°时参

已知最小相位系统的开环传递函数为,分别由折线波德图和准确波德图,确定相位裕度Yc为45°时参数T的值。

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第4题
最小相位系统的开环频率特性如题图所示,(a)试写出开环传递函数:(b)用奈氏判据判别闭环系统的稳定

最小相位系统的开环频率特性如题图所示,

(a)试写出开环传递函数:

(b)用奈氏判据判别闭环系统的稳定性。

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第5题
如图所示,最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L'(ω),串联校正装置对数幅频特性渐近曲线为L

如图所示,最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L'(ω),串联校正装置对数幅频特性渐近曲线为Lg(ω)。

(1)求未校正系统开环传递函数G0(s)及中联校正装置Gc(s);

(2)在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L"(w),并求出校正后系统的相位裕度γ";

(3)简要说明这种校正装置的特点。

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第6题
设系统的开环传递函数为试绘制开环增益K从0→∞的闭环根轨迹图。

设系统的开环传递函数为

试绘制开环增益K从0→∞的闭环根轨迹图。

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第7题
设一单位负反馈系统的开环传递函数为(1)由所绘制的根轨迹图,说明对所有的Kg值(0<kg<∞

设一单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)由所绘制的根轨迹图,说明对所有的Kg值(0<kg<∞)该系统总是不稳定的。

(2)在s=-α(0<α<2)处加一零点,由所作出的根轨迹,说明加零点后的系统是稳定的。

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第8题
设单位负反馈系统的开环传递函数试写出该系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应的表达式。

设单位负反馈系统的开环传递函数

试写出该系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应的表达式。

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第9题
已知单位反馈系统I, II, II均为最小相位系统,其开环对数幅频特性的渐近线分别在图5-7中给出,试

已知单位反馈系统I, II, II均为最小相位系统,其开环对数幅频特性的渐近线分别在图5-7中给出,

试完成:

(1)求出各系统分别对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差;

(2)分析比较系统II和系统对于阶跃输入的超调量。

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第10题
采样系统如图所示,其中T为采样周期。要求:(1)计算系统开环及闭环脉冲传递函数。(2)确定闭环系统

采样系统如图所示,其中T为采样周期。

要求:

(1)计算系统开环及闭环脉冲传递函数。

(2)确定闭环系统稳定的K值范围。

(3)讨论采样周期T对系统稳定性的影响。

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第11题
单位负反馈系统的开环传递函数为试设计串联超前校正网络,使系统的静态速度误差系数不小于超调

单位负反馈系统的开环传递函数为

试设计串联超前校正网络,使系统的静态速度误差系数不小于超调量不大于25%,调节时间不大于1s。

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