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第2题
某被控对象的动态方程①设计状态反馈向量k ,使得经状态反馈u=kx+r后,闭环系统极点在-1±j处,这
某被控对象的动态方程
①设计状态反馈向量k ,使得经状态反馈u=kx+r后,闭环系统极点在-1±j处,这里r为参考输入。
②对该被控对象构造一极点为-5、-5的状态观测器。
③若采用控制u=kx+r,其中k为本题①求出的反馈向量、x为本题②所设计的状态观测器,求由被控对象、状态观测器反馈u=kx+r构成的闭环系统的传递函数。
第6题
下列关于传递函数的说法中，错误的有 （)。
A.传递函数只适用于线性定常系统
B.传递函数只能用于单输入，单输出的系统
C.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
第8题
以下几个微分方程表示的系统中，属于线性定常系统的是（)。
A.x02+2x0+2=2xi
B.x0’’+2x0’+2t=2xi
C.x0’’+2x0’+2x0=2xi
D.x02+2x0+2t=2xi
第11题
关于叠加原理说法正确的是（)。
A.对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出
B.叠加原理只适用于线性定常系统
C.叠加原理只适用于线性系统
D.叠加原理适用于所有系统
