齿轮传动的主要失效形式有（)。

ABCD

解析：

解析：齿轮传动的失效主要发生在轮齿，常见的失效形式有：轮齿折断、齿面磨损、齿面点蚀、齿面胶合和塑性变形。闭式传动中，当齿轮的齿面较硬时，容易出现轮齿折断。另外齿轮受到突然过载时，也可能发生轮齿折断现象。齿面磨损是开式齿轮传动的主要失效形式之一。改用闭式齿轮传动是避免齿面磨损的最有效方法。齿面点蚀是闭式齿轮传动的主要失效形式，特别是在软齿面上更容易产生。结合题意，本题选择ABCD。