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[主观题]
前馈控制系统不同于反馈控制系统，它是按照()来进行控制的。它能够及时补偿()对()的影响。
前馈控制系统不同于反馈控制系统，它是按照（)来进行控制的。它能够及时补偿（)对（)的影响。
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A.将前馈和反馈结合起来，发挥了前馈作用及时克服主要扰动对被控量影响的优点
B.保持了反馈控制能克服多个扰动影响的长处
C.降低了系统对前馈补偿器的要求，使其在工程上更易于实现
D.以上都是
A.干扰幅值大而频繁，对被控变量影响剧烈，仅采用反馈控制达不到的对象
B.主要干扰是可测而不可控的信号
C.当对象的控制通道滞后大，反馈控制不及时，控制质量差，可采用前馈或前馈-反馈控制系统
D.对象的滞后和时间常数很大，干扰作用强而频繁，负荷变化大，对控制质量要求较高
设采用了非线性反馈的某控制系统结构图如题图所示，试采用等倾线法绘制输入信号为r(t)=R.1(t)时系统的相轨迹图。
试选择KK及T值以满足下列指标:
