相较于外骨骼式三维上肢康复机器人，末端控制式三维上肢康复机器人ArmMotusEMU有哪些优点（）

A.末端控制式结构避免了机器人与人体关节不一致的问题

B.更仿真治疗师在实际康复治疗中的操作方式

C.末端绑缚即可，无需调整机器尺寸，更短的上机时间

D.创新的线驱传动搭配轻量化碳纤维材料的串并连杆结构，减小训练过程中的惯量和摩擦力

E.采用电机直驱方式，天然具有更大的摩檫力和惯量