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[单选题]
现代惯性导航系统IRS中的主要部件惯性基准组件IRU内部必须装有（)。
A.3个加速度计
B.3个激光陀螺
C.陀螺仪
D.A与B
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A.鼓风摩擦损失的能量很大，这部分能量损失与转速的三次方成正比
B.转子的能量损失主要消耗在克服调速器、主油泵、轴承等的摩擦阻力上
C.由于此阶段中油膜已破坏，轴承处阻力迅速增大
D.主、调汽门不严，抽汽止回阀不严
