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第9题
系统的结构图如图2－6－26 所示。图中K＞0,T＞0,误差的定义为R－C。①设计G1<／sub>（s)、Gc<／sub>（s)使系统
系统的结构图如图2-6-26 所示。图中K＞0,T＞0,误差的定义为R-C。
①设计G1(s)、Gc(s)使系统在干扰N和控制输入r同时作用下无稳态误差。
②若不采用图中的干扰补偿方案,而改为只用G1(s)来消除干扰N和r同时作用下的稳态误差,问G1(s)应如何设计，说明G1(s)结构和参数应满足的条件。
第10题
静态图像常用JPEG标准进行信息压缩。目前JPEG中使用（21)算法，它属于（22)方法。JPEG是有损压缩，恢复
静态图像常用JPEG标准进行信息压缩。目前JPEG中使用(21)算法，它属于(22)方法。JPEG是有损压缩，恢复的图像质量低于原来的图像，为了获得较高信息压缩比，误差主要在(23)中引入。运动图像常采用MPEG标准，它比JPEG有更高的信息压缩比，因为它还利用了相邻图像数据的时间冗余，采用(24)，因此它的inter帧比intra帧使用了更少的数据量。目前高档微机已能实现对MPEG图像的软件实时解码，但还不能实现软件实时编码，这是因为(25)。
A．DFT
B．DCT
C．wavelet
D．K-L
