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[判断题]

中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人()

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第1题
试题三(共15分) 阅读下列说明和图,回答问题1至问题3,将解答填入答题纸的对应栏内。 【说明】 某

试题三(共15分)

阅读下列说明和图,回答问题1至问题3,将解答填入答题纸的对应栏内。

【说明】

某软件公司欲设计实现一个虚拟世界仿真系统。系统中的虚拟世界用于模拟现实世界中的不同环境(由用户设置并创建),用户通过操作仿真系统中的1~2个机器人来探索虚拟世界。机器人维护着两个变量b1和b2,用来保存从虚拟世界中读取的字符。

该系统的主要功能描述如下:

(1)机器人探索虚拟世界(RunRobots)。用户使用编辑器(Editor)编写文件以设置想要模拟的环境,将文件导入系统(LoadFile)从而在仿真系统中建立虚拟世界(SetupWorld)。机器人在虚拟世界中的行为也在文件中进行定义,建立机器人的探索行为程序(SetupProgram)。机器人在虚拟世界中探索时(RunProgram),有2种运行模式:

①自动控制(Run):事先编排好机器人的动作序列(指令(Instruction)),执行指令,使机器人可以连续动作。若干条指令构成机器人的指令集(InstructionSet)。

②单步控制(Step):自动控制方式的一种特殊形式,只执行指定指令中的一个动作。

(2)手动控制机器人(ManipulateRobots)。选定1个机器人后(SelectRobot),可以采用手动方式控制它。手动控制有4种方式:

①Move:机器人朝着正前方移动一个交叉点。

②Left:机器人原地沿逆时针方向旋转90度。

③Read:机器人读取其所在位置的字符,并将这个字符的值赋给b1;如果这个位置上没有字符,则不改变b1的当前值。

④Write:将b1中的字符写入机器人当前所在的位置,如果这个位置上已经有字符,该字符的值将会被b1的值替代。如果这时b1没有值,即在执行Write动作之前没有执行过任何Read动作,那么需要提示用户相应的错误信息(ShowErrors)。

手动控制与单步控制的区别在于,单步控制时执行的是指令中的动作,只有一种控制方式,即执行下个动作;而手动控制时有4种动作。

现采用面向对象方法设计并实现该仿真系统,得到如图3-1所示的用例图和图3-2所示的初始类图。图3-2中的类“Interpreter”和“Parser”用于解析描述虚拟世界的文件以及机器人行为文件中的指令集。

图3-1用例图

图3-4初始类图

【问题1】(6分)

根据说明中的描述,给出图3-1中U1~U6所对应的用例名。

【问题2】(4分)

图3-1中用例U1~U6分别与哪个(哪些)用例之间有关系,是何种关系?

【问题3】(5分)

根据说明中的描述,给出图3-2中C1~C5所对应的类名。

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第2题
在中国,焊接机器人占用于汽车制造业的工业机器人总量的40%以上。()
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第3题
目前,我国已研制成功的智能机器人主要有:核工业移动作业机器人;壁面爬行机器人;室外恶劣环境下工作的移动机器人;水下()和()无缆机器人

A.1000米、5000米

B.2000米、6000米

C.1000米、6000米

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第4题
以下属于人工智能的应用的是()。

A.无人驾驶

B.智能机器人

C.对话AI

D.智能机器狗

E.AI写诗

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第5题
模组应用场景有()

A.小型无线网络

B.无线抄表

C.网络服务器

D.机器人控制

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第6题
智能驾驶、巡逻机器人等应用,主要利用的是5G技术的高带宽、低资费的特点。()
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第7题
5G医疗服务机器人提供导航导诊、物流配送、消毒防疫、智能测温等服务,有效支撑医护与卫勤部门工作,减少交叉感染、降低工作强度。其中清洁消毒机器人的应用场景有()。

A.病房、隔离病房区域

B.发热门诊区域

C.手术室区域

D.医院食堂餐厅

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第8题
试题(51)某公司欲开发一个漫步者机器人,用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性,机器人接受任务后,需要根据自身状态和外界环境进行动态调整,最终自动完成任务。针对这些需求,该机器人应该采用 (51) 架构风格最为合适。(51)

A.解释器

B. 主程序-子程序

C. 隐式调用

D. 管道-过滤器

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第9题
以下智慧医疗应用项目中必须要5G网络才能支持的是哪一项()?

A.患者定位

B.无线输液

C.远程机器人手术

D.无线监护

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第10题
以下哪一项医疗应用不是必须采用5G支持()?

A.远程机器人内窥镜

B.远程B超

C.患者定位

D.远程手术

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第11题
5G智慧银行5大场景中,通过部署线上客服软件、摄像头、PC终端等展示终端,提供在线智能文本机器人客服、智能语音呼叫机器人客服等服务的应用场景是()。

A.数字人客服

B.金融云问

C.AI运营洞察

D.5G智慧双录

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