控制系统的结构如图3-3所示。
(1)当输入r(t)为单位阶跃函数,n(t)=0时,试选择K和Kt,使得闭环系统的超调虽σ%=40%,调整时间;并计算稳态位置,速度和加速度误差系数Kp、Kv、Ka;
(2)设干扰n(t)=0,输入r(t)=t,试问K和Kt之值对稳态误差有何影响?
(3)设输入r(t)=0。当干扰n(t)为单位阶跃函数时,K和Kt之值对稳态误差有何影响?
单击路径调板下方的“用前景色描边路径”图标时,若想弹出描边工具的对话框,应同时按住下列哪个键()
A.SHIFT
B.TAB
C.ALT
D.CTRL
A.C点的压力各为少? #图片0$#
B.5,2.5
C.2.5, 5
D.5, 5
E.2.5, 2.5
A.干燥性调整主要是指在油墨中是否加催干剂
B.在油墨中添加红燥油和白燥油效果是完全一样的
C.四色印刷中可以通过添加燥油的办法来调整油墨的干燥性
D.对于湿式叠印来说宜尽量少加爆油,以免油墨的黏度无法控制而影响油墨的叠印
E.油墨里添加了燥油后,会使油墨的黏度明显增加