图示行星轮机构中,系杆O1O2以角速度的ωH绕O1轴转动。如齿轮的半径分别为r1和r2,求齿轮Ⅱ的绝对角速度和相对于系杆的角速度。
在图5-2-10所示差动轮系中,已知各轮的齿数齿轮1的转速为200r/min(箭头向上),齿轮3的转速为50r/min(箭头向下),求行星架转速nH的大小和方向。
A.177
B.217.5
C.135
D.82.5
一齿轮系如图2-2-6所示,其中Z1、Z2、Z3和Z4分别为齿轮的齿数,J1、J2、J3表示各传动轴上的转动惯量,θ1、θ2和θ3为各轴的转角,Mm是电动机输出的转矩。试列写折算到电动机轴上的齿轮系运动方程。
设两级斜齿圆柱齿轮减速器的已知条件如图11-2-4所示,试间:(1)低速级斜齿轮的螺旋线方向应如何选择才能使中间轴上两齿轮的轴向力方向相反?(2)低速级螺旋角β应取多大数值才能使中间轴上两个轴向力互相抵消?