球磨机是利用在旋转圆简内的锰钢球对于矿石或煤块的冲击同时也靠运动时的磨剥作用而磨制矿石粉

或煤粉的机器(如图a所示)。当圆筒匀速转动时，带动钢球一起运动，待转至一定角度θ时，钢球即离开圆简并沿抛物线轨迹下落打击矿石。已知当θ=54°40' 时钢球脱离圆筒，可得到最大的打击力。设圆简内径 D=3.2m，求圆简应有的转速。