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[主观题]

已知单位反馈系统的开环传递函数(1)绘制当K0=0→∞变化时系统根轨迹图(求出渐近线,分离点与

已知单位反馈系统的开环传递函数已知单位反馈系统的开环传递函数(1)绘制当K0=0→∞变化时系统根轨迹图(求出渐近线,分离点与已知单

(1)绘制当K0=0→∞变化时系统根轨迹图(求出渐近线,分离点与虚轴交点);

(2)确定开环增益K的取值范围,使系统满足以下条件:

已知单位反馈系统的开环传递函数(1)绘制当K0=0→∞变化时系统根轨迹图(求出渐近线,分离点与已知单

(3)确定在单位斜坡输入下系统稳态误差的最小值。

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第1题
设一单位负反馈系统的开环传递函数为(1)由所绘制的根轨迹图,说明对所有的Kg值(0<kg<∞

设一单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)由所绘制的根轨迹图,说明对所有的Kg值(0<kg<∞)该系统总是不稳定的。

(2)在s=-α(0<α<2)处加一零点,由所作出的根轨迹,说明加零点后的系统是稳定的。

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第2题
已知负反馈系统的开环传递函数为(1)试画出T=0时,θ≤Kg≤∞的根轨迹;(2)在(1)的根轨迹上,求出

已知负反馈系统的开环传递函数为

(1)试画出T=0时,θ≤Kg≤∞的根轨迹;

(2)在(1)的根轨迹上,求出满足闭环极点阻尼比的Kg值;

(3)在(2)的K值下,画出0≤T≤∞的参量根轨迹;

(4)在(3)的根轨迹上,求出满足闭环极点为临界阻尼的T值。

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第3题
设系统的开环传递函数为试绘制开环增益K从0→∞的闭环根轨迹图。

设系统的开环传递函数为

试绘制开环增益K从0→∞的闭环根轨迹图。

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第4题
单位负反馈控制系统的开环传递函数输入信号为r(t)=(a+bt)·1(t)(a,b为常数)。试求系统稳态误差e

单位负反馈控制系统的开环传递函数

输入信号为r(t)=(a+bt)·1(t)(a,b为常数)。试求系统稳态误差enn≤ε时各参数应保持的关系(e=r-c)。

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第5题
单位负反馈系统的开环传递函数为要求设计串联校正装置,使系统满足:①输入速度为1rad/s时,稳态误

单位负反馈系统的开环传递函数为

要求设计串联校正装置,使系统满足:

①输入速度为1rad/s时,稳态误差不大于1/126rad;

②相稳定裕度不小于30°,截止频串为20rad/s;

③放大器的增益不变。

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第6题
已知单 位反馈控制系统的开环传递函数为试选择KK及T值以满足下列指标:

已知单 位反馈控制系统的开环传递函数为试选择KK及T值以满足下列指标:

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第7题
设最小相位系统,其开环频率特性曲线由实验求得,并已用渐近线表示出(见图2-5-29)。试求系统的开

设最小相位系统,其开环频率特性曲线由实验求得,并已用渐近线表示出(见图2-5-29)。试求系统的开环传递函数。分别绘制其相应的相频特性,并判断这些系统是否稳定。

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第8题
一个单位负反馈系统的开环对数辐频渐近特性曲线如图2-5-39所示,要求:①写出系统开环传递函数;②

一个单位负反馈系统的开环对数辐频渐近特性曲线如图2-5-39所示,要求:

①写出系统开环传递函数;

②判断闭环系统的稳定性;

③将幅频向右平移10倍频程,试讨论对系统阶跃响应的影响。

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第9题
单位负反馈系统开环对数辐频渐近特性曲线如图2-5-44所示,若开环传递函数有一个大于零的零点,
求该开环传递函数,画开环幅相特性曲线,并利用奈奎斯特判据判断系统闭环稳定性。

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第10题
设单位负反馈系统的开环传递函数试写出该系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应的表达式。

设单位负反馈系统的开环传递函数

试写出该系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应的表达式。

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第11题
若单位负反馈系统的开环传递函数分别是试用奈奎斯特判据或对数稳定判据判别闭环系统稳定性。

若单位负反馈系统的开环传递函数分别是

试用奈奎斯特判据或对数稳定判据判别闭环系统稳定性。

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