题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
工业机器人按用途可分为：( )①装配机器人②焊接机器人;③搬运机器人;④智能机器人;⑤喷涂机器人。
工业机器人按用途可分为：（)①装配机器人②焊接机器人;③搬运机器人;④智能机器人;⑤喷涂机器人。
A.①②③④
B.①②③⑤
C.①③④⑤
D.②③④⑤
答案
B
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A.应该采用闭环控制架构，因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法，这对于复杂任务特别适合
B.应该采用闭环控制结构，因为闭环控制架构中机器人的主要构件(监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的，并能够独立替换
C.应该采用分层结构，因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件，系统结构更加清晰
D.应该采用分层结构，因为抽象层的存在，满足了处理不确定性的需要：在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定
A.应该采用闭环控制架构，因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法，这对于复杂任务特别适合
B. 应该采用闭环控制结构，因为闭环控制架构中机器人的主要构件（监控器、传感器、发动机等）是彼此分开的，并能够独立替换
C. 应该采用分层结构，因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件，系统结构更加清晰
D. 应该采用分层结构，因为抽象层的存在，满足了处理不确定性的需要：在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定
