题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
闭环控制系统通常对系统（）进行直接或间接地测量,通过反馈环节去影响控制信号
A.输出信号
B.输入信号
C.扰动信号
D.误差信号
答案
A、输出信号
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A.输出信号
B.输入信号
C.扰动信号
D.误差信号
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D.控制系统有两大类，即开环控制系统和闭环控制系统
（15）
A. 文件型病毒
B. 宏病毒
C. 目录病毒
D. 引导型病毒
设负反馈控制系统中
要求:
①概略绘制系统根轨迹图(0＜K*＜∞)，并判断闭环系统的稳定性。
②如果改变反馈通道的传递函数,使H(s)=1+2s,重做第①小题,并讨论H(s)的变化对系统稳定性的影响。
A.半闭环数控系统的精度比开环数控系统要高，调试维修也比较方便，因此被广泛使用
B.半闭环数控系统的检测装置用来检测伺服电动机或者丝杠的转角，与滚珠丝杠的螺距相结合从而间接检测出机床工作台的位移
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D.半闭环数控系统的检测装置将结果反馈到数控装置中，与程序指令值进行比较，用差值进行控制
E.半闭环数控系统的检测装置安装在伺服电动机轴端或滚珠丝杠端部
