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[主观题]
已知一无零三极系统的中频电压增益A01=105,三个极点角频率wp均为106rad/s
.(1)试写出该系统的传递函数表达式,并画出它的渐近波特图.(2)分别计算ω=106rad/s,ω=107rad/s的实际增益和相位值.(3)计算上限角频率ωH.
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电路如题图4-6所示，已知
c(0)=5V。求输出电压ua(t)的零输入响应和零状态响应。
已知单位反馈系统的开环传递函数
(1)绘制当K0=0→∞变化时系统根轨迹图(求出渐近线，分离点与虚轴交点);
(2)确定开环增益K的取值范围，使系统满足以下条件:
(3)确定在单位斜坡输入下系统稳态误差的最小值。
如图1-1所示的机电系统中，路(t)为输入电压: y(t)为输出位置，R1和L1分别为电磁线圈的电阻与电感；m为衔铁的质量;k为弹簧的弹性系数;b为阻尼器的阻尼系数;放大器的增益为A1。假设电磁线圈对衔铁m产生的作用力为f=kti(t);电磁线圈的反电动势为
, 画出系统的原理方框图，并简要说明其工作原理。
已知系统结构图如图3-9所示:
(1)欲使系统闭环极点配置在-3+j4, -3-j4处，试求K1和K2的值;
(2)设计G(s)，使阶跃作用u(t)下稳态误差为零。
已知某有源健波电路的传递函数为
(1)试定性分析该电路的滤波特性(低通,高通,带通或带阻)(提示:可从增益随角频率变化情况判断);(2)求通带增益A0,特征角频率we及等效品质因数Q。
题11-5图(a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r，质量为M，质量为m。在图示水平位置杆的角速度为w，角加速度为a，圆盘的角速度，角加速度均为零，试求系统惯性力系向定轴O简化的主矢与主矩。
