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[单选题]
铰链四杆机构AB、BC、CD、DA分别为80、100、120、130，以AB为机架该机构为（）。
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.曲柄滑块机构
D.双摇杆机构
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0N,已知AB BC，AB= BC=CD=60mm, E=100mm,M=2kN·m。;不计杆重，求电机对杆OE的力偶矩的大小M。
长为l,质量为m的均质杆AB和BC用铰链B连接，并用铰链A固定,位于平衡位置，如题10-28图(a)所示。今在C端作用一水平力F,试求此瞬时，两杆的角加速度。
设X=ab，Y=cd分别为2位二进制正整数，X＞Y的逻辑表示式是()。
A．ac + abd + bcd
B．ac + adb + bcd
C．ad + abc + bed
D．ac + bcd + abd
题7-20图(a)所示平面机构，已知CD=40cm，BC=OB,在图示位置时，曲柄O1A垂直于AB，AB平行于O1O,试求A，D两点微小位移间的关系。
