A.最短杆邻边作机架,得曲柄摇杆机构
B.最短杆作机架,得双曲柄机构
C.最短杆作机架,得双摇杆机构
D.最短杆对边作机架,得双摇杆机构
如图 6-48 所示,设已知四杆机构各机构的长度为a=240mm,b=60m,c=40mm,d=500mm。试问:
1)当取杆4为机架时,是否有曲柄存在?
2)若各杆长度不变,能否以选不同杆为机架的方法获得双曲柄和双摇杆机构?如何获得?
件的质量为m1=m2=m3=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量Js2=0.005kg·m2,曲柄的等角速度ω1=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.