题7-16图(a)所示平面机构,杆OA长为l,以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯滚动。在图示位置,O,A和C三点在同一水平线上,a和β角已知。试求该瞬时轮C的角速度。
题7-17图(a)所示平面机构,杆OA以角速度w绕O轴转动,尺寸如图所示。试求杆CDE和板ABC的角速度及D点的速度。
题7-18图(a)所示平面机构,杆OA以角速度w绕O轴转动,已知CD=6r,OA=DE=r,试求滑杆FG的速度和杆DE的角速度。
题7-25图(a)所示平面机构中,轮A作纯滚动,A点的速度为vA速度为aA, AB杆长为l.试求:
(1)AB杆的角速度和角加速度。
(2)B点的速度和加速度。
如图 6-48 所示,设已知四杆机构各机构的长度为a=240mm,b=60m,c=40mm,d=500mm。试问:
1)当取杆4为机架时,是否有曲柄存在?
2)若各杆长度不变,能否以选不同杆为机架的方法获得双曲柄和双摇杆机构?如何获得?
题7-37图(a)所示平面机构中,杆AB以匀速v沿水平方向运动,套筒B与杆AB的端点铰接,并套在绕轴O转动的杆OC上,可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b,试求图示位置γ=60°,β=30°。OD=BD时,杆OC的角速度和角加速度,以及滑块E的速度和加速度。
题11-29图(a)所示平面机构,均质细杆AB长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上,下端A用铰与质量为M,半径为R且放在粗糙地面上的圆柱中心相连。在图示瞬时系统静止且杆与水平线的夹角为θ=45°,试求该瞬时杆AB的角加速度。