题6-10图(a)所示,直角曲杆OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知OB=0.1m, OB
与BC垂直,曲杆的角速度w=0.5rad/s,角加速度为零。求当φ=60°时,小环M的速度和加速度。
与BC垂直,曲杆的角速度w=0.5rad/s,角加速度为零。求当φ=60°时,小环M的速度和加速度。
度为小其弯头高为a。求杆端A的速度的大小(表示为x的函数)。
题7-17图(a)所示平面机构,杆OA以角速度w绕O轴转动,尺寸如图所示。试求杆CDE和板ABC的角速度及D点的速度。
题7-18图(a)所示平面机构,杆OA以角速度w绕O轴转动,已知CD=6r,OA=DE=r,试求滑杆FG的速度和杆DE的角速度。
半径为R=3e,图示瞬时,OC⊥CA,且O,A,B三点共线。求从动杆AB的速度和加速度。
题7-37图(a)所示平面机构中,杆AB以匀速v沿水平方向运动,套筒B与杆AB的端点铰接,并套在绕轴O转动的杆OC上,可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b,试求图示位置γ=60°,β=30°。OD=BD时,杆OC的角速度和角加速度,以及滑块E的速度和加速度。
题7-31图(a)所示曲柄连杆机构在其连杆中点C以铰链与CD相连接,DE杆可以绕E点转动。曲柄OA的角速度w=8rad/s,且OA=25cm,DE=100cm,若当B、E两点在同一铅垂线上时,O,A,B三点在同一水平线上,CDE=90°,试求杆DE的角速度和杆AB的角加速度。
题7-16图(a)所示平面机构,杆OA长为l,以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯滚动。在图示位置,O,A和C三点在同一水平线上,a和β角已知。试求该瞬时轮C的角速度。
杆OA绕O轴逆时针转动,均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图(a)所示位置时,OA杆的倾角为30,其角速度为w1=1rad/s,圆盘相对OA杆转动的角速度v2=4rad/s, B=mm,试求圆盘的动量。
在题3-2图(a)所示结构中,二曲杆自重不计,曲杆AB上作用有主动力偶,其力偶矩为M,试求点A和点C处的约束力。