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[单选题]
图中t³0时uc(t)为()。
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A.u(t)=12e-0.25t
B.u(t)=12-12e-0.25t
C.其它
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电路如题图4-7所示，电容C=0.2F时零状态响应现若C=0.05F，且uc(0)=5V，其他条件不变，求t≥0时的全响应uc(t)。
电路如题图4-5所示，开关在t＜0时一直打开，在t=0时突然闭合。求u(t)的零输入响应和零状态响应。
图9.6为一简谐波在t=0时刻的波线曲线，设此简谐波的频率为250Hz，图中质点p正向上运动，求：
(1)此简谐波的波函数;
(2)在距原点O为7.5m处质点振动的表达式和t=0时质点的振动速度。
某被控制对象的动态方程
①设计状态反馈向量k,使得经状态反馈u=kx+r后，闭环系统在输入r=1(t)、x(0)=0时,响应的超调量为16.3%、过渡过程为7s(取5%误差带)。
②设x(0)=0,求经上述状态反馈后闭环系统在输入信号r=1(t)作用下的响应y(t)。
电路如题图4-3所示，i(t)=10mA、R=10kΩ、L=1mH。开关接在a端为时已久，在t=0时开关由a端投向b端，求t≥0时，u(t)、iR(t)和iL(t)，并绘出波形图。
无源电网络如图2-7所示。输入电压为ug(t) ,输出电压为uc(1)。
其中:R1=R2=1Ω, L=1H, C=1F。
(1)绘制方框图;
(2)求输出与输入间的传递函数;
(3)求输出与输入间的微分方程。
电路如题图4-1所示，电源电压为24V，且电路原已达稳态，t=0时合上开关S，则电感电流iL(t)=()A.
已知负反馈系统的开环传递函数为
(1)试画出T=0时，θ≤Kg≤∞的根轨迹;
(2)在(1)的根轨迹上,求出满足闭环极点阻尼比
的Kg值；
(3)在(2)的K值下，画出0≤T≤∞的参量根轨迹；
(4)在(3)的根轨迹上，求出满足闭环极点为临界阻尼的T值。
控制系统的结构如图3-3所示。
(1)当输入r(t)为单位阶跃函数，n(t)=0时，试选择K和Kt,使得闭环系统的超调虽σ%=40%,调整时间
;并计算稳态位置，速度和加速度误差系数Kp、Kv、Ka;
(2)设干扰n(t)=0,输入r(t)=t,试问K和Kt之值对稳态误差有何影响？
(3)设输入r(t)=0。当干扰n(t)为单位阶跃函数时，K和Kt之值对稳态误差有何影响？
已知质点的质量为m，轨迹方程为
，加速度恒与y轴平行。当t=0时的初始坐标(0，b)，初速度为v0，求质点在轨迹上任何位置时所受的力。
