题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

通常用来定义机器人相对于其它物体的运动的参考坐标系是()。

A.全局参考坐标系

B.关节参考坐标系

C.工具参考坐标系

D.工件参考坐标系

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更多“通常用来定义机器人相对于其它物体的运动的参考坐标系是()。”相关的问题

第1题

机器人立体视觉系统的功能不包括（）。

A.结合软件生成精确的三维地形模型

B.跟随物体运动

C.记录和存储相机收集到的情报

D.为机器人提供动力

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第2题

（)语句用来表示机器人由初始位置和姿态到目标位置和姿态的运动。

A.MOVE

B.WHILE

C.Offs

D.ProcCall

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第3题

由于地球自转，相对于地球运动的物体受到的力的表述中，正确的是（)。

A.物体一定会受到科里奥利力

B.以上说法都不对

C.一定会受到地球的万有引力

D.物体一定会受到离心惯性力

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第4题

关于差速运动控制说法正确的是（）

A.是我们用来调整机器人转向的常用方法

B.只能适用于机械小车

C.是指机器人两侧“脚”的运动快慢一样的时候，他可以转向

D.机器人“左脚电机”转速比“右脚电机”快时，机器人会原地不动

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第5题

试题（51）某公司欲开发一个漫步者机器人，用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性，机器人接受任务后，需要根据自身状态和外界环境进行动态调整，最终自动完成任务。针对这些需求，该机器人应该采用（51）架构风格最为合适。（51）

A.解释器

B. 主程序-子程序

C. 隐式调用

D. 管道-过滤器

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第6题

下列说法中正确的是（）

A.做匀速运动的物体机械能可能不变

B.一个力作用在物体上，就会改变物体的运动状态

C.行驶的火车上，乘客相对于火车上的座椅是静止的

D.用力推着小车水平前进时，推力对小车一定做了功

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第7题

工业机器人系统中的()优先于任何其它工业机器人的控制操作，当按下按钮时，会断开工业机器人电机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断工业机器人运动控制系统及存在潜在危险的功能部件的电源。

A.电机开启按钮

B.制动闸释放按钮

C.紧急停止按钮

D.使能器按钮

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第8题

机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的（)。

A.敏感度数

B.自由度数

C.敏锐度数

D.灵活度数

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第9题

某公司欲开发一个漫步者机器人，用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间

的时序依赖性，机器人接受任务后，需要根据自身状态和外界环境进行动态调整，最终自动完成任务。针对这些需求，该机器人应该采用（51）架构风格最为合适。

A. 解释器

B. 主程序-子程序

C. 隐式调用

D. 管道-过滤器

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第10题

相对于那些除了设备之外所有成本都相同的其它供应商们，那些拥有足够的设备，能以更短时间生产大量产品的供应商，通常应该在何时索取更高的价格（）

A.定货数量大时

B.劳动力工资率高时

C.交货时间短时

D.定货数量相对较低时

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第11题

在手动操纵机器人调试时，机器人实际运行速度为程序运动指令定义速度乘以相应百分比，最大不超过500mm/s。（)

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