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第3题
控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。()此题为判断题(对，错)。
第6题
日本Kyoto大学研制出一个5自由度液压驱动的西瓜收获机器人，它包括（)，考虑到西瓜在地面上，所以机器手由5个旋转关节组成从而保证了它的工作空间。
A.机器手
B.末端执行器
C.视觉传感器
D.行走装置
第8题
相较于外骨骼式三维上肢康复机器人，末端控制式三维上肢康复机器人ArmMotusEMU有哪些优点（）
A.末端控制式结构避免了机器人与人体关节不一致的问题
B.更仿真治疗师在实际康复治疗中的操作方式
C.末端绑缚即可，无需调整机器尺寸，更短的上机时间
D.创新的线驱传动搭配轻量化碳纤维材料的串并连杆结构，减小训练过程中的惯量和摩擦力
E.采用电机直驱方式，天然具有更大的摩檫力和惯量
第9题
MOVEJ指令可以实现（）。
A.机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动
B.机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线，一般如焊接、涂胶等应用对路径要求高的场合使用此指令
C.用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置
D.以上都不对
