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（请给出正确答案）
[多选题]
下列关于被控对象滞后的描述,正确的是（）。
A.可根据滞后性质的不同来进行分类
B.传递滞后是被控对象滞后的一种
C.过渡滞后是被控对象滞后的一种
D.控对象滞后中不存在纯滞后
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A.被控变量达到新稳态值50%所需的时间
B.不能反映被控变量变化快慢
C.对象的输入必须是阶跃变化
D.被控变量达到新稳态值63.2%所需的时间
A.副控制器一般选择PI控制规律
B.对象滞后较大时,也可引入适当的D作用
C.副控制器一般采用P控制规律
D.副控制器必要时引入适当的I作用
A.干扰幅值大而频繁，对被控变量影响剧烈，仅采用反馈控制达不到的对象
B.主要干扰是可测而不可控的信号
C.当对象的控制通道滞后大，反馈控制不及时，控制质量差，可采用前馈或前馈-反馈控制系统
D.对象的滞后和时间常数很大，干扰作用强而频繁，负荷变化大，对控制质量要求较高
A.其目的是为了使调节器、调节阀、对象三个环节组合起来，在控制系统中实现负反馈作用
B.在复杂控制系统中，各调节器的正反作用不一定相同
C.操纵变量增加，被控变量也增加的称为“正作用”调节器
D.调节器的输出信号随偏差的增加而增加的称为“正作用”调节器
A.被控变量达到新的稳态值的63.2%所需的时间
B.反应被控变量变化快慢的参数
C.是表示被控对象静态特性的重要参数
D.从加入输入作用后，经过3T时间，这时可以近似认为动态过程已经结束
