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第2题
摆杆AB与水平杆DG以铰链A连接，如题6-16图(a)所示。水平杆作平移，摆杆AB穿过可绕轴O转动的套简E,
摆杆AB与水平杆DG以铰链A连接，如题6-16图（a)所示。水平杆作平移，摆杆AB穿过可绕轴O转动的套简E,
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并在套简E内滑动。已知l=2m,在图示位置θ=30°,DC杆的速度v=2m/s，加速度a=1 m/s2。试求:
(1)图示瞬时AB杆的角速度，以及AB杆在套筒中滑动的速度。
(2)图示瞬时AB杆的角加速度。以及AB杆在套简中滑动的加速度。
第3题
图a所示为一焊接工作架简图。由于油压筒AB伸缩，可使工作台DE绕O点转动。已知工作台和工件共重G
Q=1kN，油压筒AB可近似看作均质杆，其重力G=0.1kN。在图示位置时，工作台DE成水平，点O、A在同一铅垂线上。试求固定铰链A、O处的约束力。
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第6题
题7-16图（a)所示平面机构，杆OA长为l，以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯
题7-16图(a)所示平面机构，杆OA长为l，以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯滚动。在图示位置，O，A和C三点在同一水平线上，a和β角已知。试求该瞬时轮C的角速度。
第8题
平面铰链四杆机构满足杆长条件时，当选择不同的构件作为机架时，可得不同的机构。以下（)说法正确的。
A.最短杆邻边作机架，得曲柄摇杆机构
B.最短杆作机架，得双曲柄机构
C.最短杆作机架，得双摇杆机构
D.最短杆对边作机架，得双摇杆机构
第10题
图3-16(a)所示为一铰链四杆机构,其连杆上一点E的三个位置E1、E2、E3,位于给定直线
图3-16（a)所示为一铰链四杆机构,其连杆上一点E的三个位置E1、E2、E3,位于给定直线
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上.现指定E1、E2、E3和固定铰链中心A、D的位置如图(b)所示,并指定长度lCD=95mm,lBC=70mm,用作图法设计这一机构,并简要说明设计的方法和步骤.
第11题
题7-31图（a)所示曲柄连杆机构在其连杆中点C以铰链与CD相连接，DE杆可以绕E点转动。曲柄OA的角速
题7-31图(a)所示曲柄连杆机构在其连杆中点C以铰链与CD相连接，DE杆可以绕E点转动。曲柄OA的角速度w=8rad/s,且OA=25cm，DE=100cm,若当B、E两点在同一铅垂线上时，O,A,B三点在同一水平线上，CDE=90°，试求杆DE的角速度和杆AB的角加速度。
