题目内容
（请给出正确答案）
并在套简E内滑动。已知l=2m,在图示位置θ=30°,DC杆的速度v=2m/s，加速度a=1 m/s2。试求:
(1)图示瞬时AB杆的角速度，以及AB杆在套筒中滑动的速度。
(2)图示瞬时AB杆的角加速度。以及AB杆在套简中滑动的加速度。
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长为l,质量为m的均质杆AB和BC用铰链B连接，并用铰链A固定,位于平衡位置，如题10-28图(a)所示。今在C端作用一水平力F,试求此瞬时，两杆的角加速度。
飞机起落架尺寸如题4-8图(a)所示。A、B、C为铰链，杆OA垂直于A、B连线。当飞机匀速直线滑行时，地面作用于轮上的铅垂正压力FN=30kN，水平摩擦力和各杆重量均不计，试求A、B两点的约束力。(图中尺寸单位为cm.)
题7-31图(a)所示曲柄连杆机构在其连杆中点C以铰链与CD相连接，DE杆可以绕E点转动。曲柄OA的角速度w=8rad/s,且OA=25cm，DE=100cm,若当B、E两点在同一铅垂线上时，O,A,B三点在同一水平线上，CDE=90°，试求杆DE的角速度和杆AB的角加速度。
如题9-8图(a)所示，滑块C的质量为m=19.6kg,在力F=866N的作用下沿倾角为30°的导杆AB运动。已知力F与导杆AB之间的夹角为45°，滑块与导杆的动摩擦因数f=0.2，初瞬时滑块静止，试求滑块的速度增大到v=2m/s时所需的时间。
线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC=e，凸轮绕轴O转动的角速度为w，OC与水平线成夹角φ。试求当φ=30°时顶杆的速度。
题7-37图(a)所示平面机构中，杆AB以匀速v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转动的杆OC上，可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b，试求图示位置γ=60°，β=30°。OD=BD时，杆OC的角速度和角加速度，以及滑块E的速度和加速度。
