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[单选题]

己知系统的开环传递函数G(s)=K/s(s+2),计算K=2时系统的相角裕量大约等于: ()。

A.15度

B.25度

C.35度

D.45度

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第1题
已知控制系统的开环传递函数是G(s)H(s)=K(s+2)(s+5)/s(s^2+2s+2),则此系统的根轨迹的终点是()。

A.s=-1士j

B.s=-5

C.s=∞

D.s=0

E.s=-2

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第2题
一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/[s(s+1)(s+2)],当K增大时,对系统性能能的影响是()

A、稳定性降低

B、频宽降低

C、阶跃输入误差增大

D、阶跃输入误差减小

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第3题
开环传递函数为G(s)=k(0.5s+1)(0.5s+2)/s(0.5s+3),其根轨迹终点为()。

A.0,-3

B.-2,无穷远

C.0,-6

D.-2,-4

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第4题
已知控制系统的内环正反谓回路的开环传递函数是G(s)H(s)=K*(s+3)/s2(s+1)(s+9),其内环回路根轨迹在实轴上的根轨迹是()。

A.[-1,0]

B.[-3,-1]

C.[-∞,-9]

D.[-9,-3]

E.[0,+∞]

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第5题
若系统开环传递函数为G(s)H(s),则稳态速度误差系数Kv为()。
若系统开环传递函数为G(s)H(s),则稳态速度误差系数Kv为()。

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第6题
设单位反馈系统的开环传递函数为GK(s)=K/[s(s+1)(s+3)],则此系统稳定的K值范围为()。

A.K<0

B.K>0

C.2>K>0

D.12>K>0

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第7题
已知单位反馈系统开环传递函数为G(s)H(s)=7/s(s+4)(s2+2s+2),试求出当输入信号为心r(t)=1(t)+3t时系统的稳态误差。

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第8题
设系统的传递函数为G(s)=(2s2+3s+3)/(s3+2s2+s+K),则此系统稳定的K值范围为()。

A.K<0

B.K>0

C.2>K>0

D.20>K>0

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第9题
单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=20/[0.4s(s+5)],其开环增益和时间常数分别为()。

A.20;5

B.50;0.2

C.10;5

D.10;0.2

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第10题
单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=500/[s(s+1)(s+5)],则在单位斜坡输入下的稳态偏差为()。

A.500

B.1/500

C.100

D.0.01

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第11题
设一单位反馈系统的开环函数为G(s)=Ks/(Ts+1),现希望系统将特征方程的所有根都在s=-a这条线的左边区域内,确定所需的K值和T值的范围。
设一单位反馈系统的开环函数为G(s)=Ks/(Ts+1),现希望系统将特征方程的所有根都在s=-a这条线的左边区域内,确定所需的K值和T值的范围。

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