计划评审技术最早是由美国海军在计划和控制北极星导弹的研制时发展起来的，其用类似流程图的箭线

图描绘出项目包含的各种活动的先后次序，标明每项活动的时间或相关的成本。该方法中一个重要的工作就是要找出关键路线。请叙述关键路线的特点。