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第2题
单位负反馈系统的开环传递函数为试设计串联超前校正网络，使系统的静态速度误差系数不小于超调
单位负反馈系统的开环传递函数为
试设计串联超前校正网络，使系统的静态速度误差系数不小于
超调量不大于25%，调节时间不大于1s。
第9题
某被控制对象的动态方程①设计状态反馈向量k,使得经状态反馈u=kx+r后，闭环系统在输入r=1（t)、x（
某被控制对象的动态方程
①设计状态反馈向量k,使得经状态反馈u=kx+r后，闭环系统在输入r=1(t)、x(0)=0时,响应的超调量为16.3%、过渡过程为7s(取5%误差带)。
②设x(0)=0,求经上述状态反馈后闭环系统在输入信号r=1(t)作用下的响应y(t)。
