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[主观题]
一个铰链四杆机构,通过取不同的构件为机架总能得到曲柄摇杆机构.()
一个铰链四杆机构,通过取不同的构件为机架总能得到曲柄摇杆机构.（)
此题为判断题(对，错)。
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A.最短杆邻边作机架，得曲柄摇杆机构
B.最短杆作机架，得双曲柄机构
C.最短杆作机架，得双摇杆机构
D.最短杆对边作机架，得双摇杆机构
如图 6-48 所示，设已知四杆机构各机构的长度为a=240mm，b=60m,c=40mm,d=500mm。试问:
1)当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？
2)若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的方法获得双曲柄和双摇杆机构？如何获得？
运动链
请画出运动链的结构图。分别取不同构件为原动件,三元连杆为机架。试综合出一个II级机构和一个高级别机构。
图a所示液压升降装置，由平台和两个联动机构所组成，联动机构上的液压缸承受相等的力(图中只画了一副联动机构和一个液压缸)。连杆EDB和CG长均为2a，杆端装有滚轮B和C，杆AD铰链于EDB的中点。举起重量W的一半由图示的机构承受。设W=9800N，a=0.7m，Ɩ=3.2m。求当θ=60°时保持平衡所需的液压缸的推力，并说明所得的结果与距离d无关。
