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[单选题]
为保证四杆机构良好的机械性能，___________不应小于最小许用值
A.压力角
B.传动角
C.极位夹角
D.摆角
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如图 6-48 所示，设已知四杆机构各机构的长度为a=240mm，b=60m,c=40mm,d=500mm。试问:
1)当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？
2)若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的方法获得双曲柄和双摇杆机构？如何获得？
(51)A．大型项目团队协作的效率取决于良好的团队纪律
B．统一的项目过程有助于提高单项协作的效率，因此保证了项目质量
C．大型项目的协作属于各单项之间的内外部协作
D．大型项目的项目经理日常职责属于直接管理
船舶航运和燃料消耗条款的“良好天气和风平浪静”，一般是指航海气象“浦福氏”______级为标准。
A．一
B．二
C．三
D．四
题7-25图(a)所示平面机构中，轮A作纯滚动，A点的速度为vA速度为aA, AB杆长为l.试求:
(1)AB杆的角速度和角加速度。
(2)B点的速度和加速度。
题11-29图(a)所示平面机构，均质细杆AB长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上，下端A用铰与质量为M，半径为R且放在粗糙地面上的圆柱中心相连。在图示瞬时系统静止且杆与水平线的夹角为θ=45°，试求该瞬时杆AB的角加速度。
